機(jī)械

2024年02期

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《機(jī)械》雜志是國內(nèi)外公開發(fā)行的機(jī)械裝備行業(yè)專業(yè)技術(shù)期刊，在機(jī)械行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，傳播科技信息，刊載科技專題論著，展示機(jī)學(xué)科最新... 展開

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基于改進(jìn)鯨魚算法的搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 摘要：針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)效率不足、穩(wěn)定性效果不好等問題，使用改進(jìn)鯨魚優(yōu)化算法的時(shí)間最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法進(jìn)行解決。首先將機(jī)器人模型導(dǎo)入MATLAB中，根據(jù)相關(guān)算法計(jì)算出機(jī)器人的空間范圍，從空間范圍中選取實(shí)際目標(biāo)點(diǎn)并轉(zhuǎn)換到關(guān)節(jié)空間，在關(guān)節(jié)空間中使用...
基于MTF-gcForest的帶鋼表面缺陷分類方法研究 摘要：針對(duì)帶鋼表面缺陷位置分布不均、類型復(fù)雜多樣的特點(diǎn)，為保證特征提取的維度豐富性與識(shí)別準(zhǔn)確率，提出一種基于多紋理特征融合與gcForest集成學(xué)習(xí)相結(jié)合的帶鋼缺陷識(shí)別方法MTF-gcForest。首先提取帶鋼表面的灰度共生矩陣、局部二值模...
沖擊載荷下某船用起重機(jī)貯存強(qiáng)度評(píng)估 摘要：沖擊載荷作用下艦船設(shè)備的抗沖擊能力是其生命力的重要組成部分，因此，在某船用起重機(jī)三維實(shí)體建模的基礎(chǔ)上進(jìn)行簡化，并構(gòu)建抗沖擊計(jì)算模型。采用DDAM譜分析法對(duì)模型開展模態(tài)分析，將規(guī)定沖擊譜作為輸入，綜合模態(tài)分析結(jié)果得到了該船用起重機(jī)沖擊載...

列車萬向軸故障電機(jī)端識(shí)別方法研究 摘要：動(dòng)車組萬向軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)向架動(dòng)力傳輸系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞裝置，萬向軸的動(dòng)不平衡是高速列車運(yùn)行品質(zhì)和運(yùn)行安全的關(guān)鍵。針對(duì)該問題提出了一種萬向軸電機(jī)端動(dòng)不平衡振動(dòng)監(jiān)測方法，首先通過長期的線路跟蹤實(shí)驗(yàn)探索預(yù)警參數(shù)，進(jìn)而建立時(shí)、頻域振動(dòng)預(yù)警模型；同...
鐵路車軸微動(dòng)磨損對(duì)微動(dòng)裂紋擴(kuò)展的影響研究 摘要：仿真計(jì)算了磨損/未磨損情況下不同深度微動(dòng)裂紋尖端的等效應(yīng)力強(qiáng)度因子ΔKeq，并從接觸狀態(tài)和應(yīng)力分布兩個(gè)角度闡述了影響機(jī)理。對(duì)于鐵路車軸，考慮微動(dòng)磨損時(shí)計(jì)算的ΔKeq更大，微動(dòng)磨損促進(jìn)了微動(dòng)裂紋的擴(kuò)展。當(dāng)微動(dòng)裂紋深度不大于2 mm時(shí)，磨...
含膨脹元件的接觸網(wǎng)與受電弓動(dòng)力學(xué)特性分析 摘要：通過有限元方法對(duì)錨段、膨脹元件等接觸網(wǎng)關(guān)鍵部件進(jìn)行模態(tài)分析，并構(gòu)建碳滑板－接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)耦合動(dòng)態(tài)特性分析模型，重點(diǎn)研究碳滑板在經(jīng)過膨脹元件處的動(dòng)力學(xué)特性。研究結(jié)果表明：膨脹元件一階頻率為67.42 Hz，主要為其內(nèi)部兩根桿件的響應(yīng)，最大振...

基于改進(jìn)EfficientNet的化纖色澤品質(zhì)分類系統(tǒng) 摘要：化纖長絲是常見的紡織品原料之一，為保證化纖絲筒產(chǎn)品質(zhì)量，必須在出廠前對(duì)其進(jìn)行全面檢測。對(duì)此，設(shè)計(jì)了一套化纖絲筒外觀品質(zhì)分類系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)化纖絲筒的快速檢測。首先對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行建模并完成搭建，然后實(shí)地采集四類化纖絲筒照片，并利用數(shù)據(jù)增...
一種防風(fēng)固沙植被培養(yǎng)機(jī)械的設(shè)計(jì) 摘要：為治理土地荒漠化，實(shí)現(xiàn)防風(fēng)、固沙、植被培養(yǎng)功能，基于三維軟件設(shè)計(jì)了一種防風(fēng)固沙、植被種植培養(yǎng)機(jī)械裝置。該裝置主要由種子植入裝置、配套種植機(jī)械等組成，經(jīng)過各部分平穩(wěn)、連續(xù)的作業(yè)，最終將培育好的幼苗及特制種子倉植入沙地中，幼苗在種子倉的保...
一種立根自動(dòng)輸送裝置的設(shè)計(jì) 摘要：在陸地鉆井作業(yè)中，有40%的時(shí)間用于管柱的處理，因此，研究設(shè)計(jì)了一種陸地立根自動(dòng)輸送裝置?；贑AXA三維實(shí)體設(shè)計(jì)進(jìn)行3D建模，并運(yùn)用ANSYS有限元分析軟件對(duì)主要結(jié)構(gòu)作靜力學(xué)分析，驗(yàn)證關(guān)鍵結(jié)構(gòu)負(fù)載狀態(tài)下的位移、應(yīng)力、力等參數(shù)，探究其...

基于參數(shù)化直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪仿真加工研究 摘要：在直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪銑削加工中，為確定凸輪輪廓曲線形狀，根據(jù)凸輪從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，通過解析法推導(dǎo)出凸輪理論輪廓極坐標(biāo)和直角坐標(biāo)公式，考慮到采用極坐標(biāo)公式數(shù)控編程難以實(shí)施，選取直角坐標(biāo)公式并結(jié)合數(shù)控機(jī)床刀具半徑補(bǔ)償功能，得到凸輪工作...
分子泵用無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 摘要：首先介紹了無刷直流電機(jī)的基本模型和特性，對(duì)無位置傳感器控制方式的基本原理進(jìn)行研究。隨后據(jù)此設(shè)計(jì)了一種分子泵用無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用反電勢過零點(diǎn)檢測方法獲取轉(zhuǎn)子位置信息，以進(jìn)行換相邏輯控制，改進(jìn)了電機(jī)的預(yù)定位及啟動(dòng)...
高速斜撐超越離合器楔合動(dòng)態(tài)響應(yīng)研究 摘要：針對(duì)斜撐式超越離合器高速楔合容易產(chǎn)生故障的實(shí)際情況，對(duì)其楔合動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行研究。工作過程中，斜撐式超越離合器內(nèi)部楔塊之間、楔塊與內(nèi)外環(huán)間以及各部件同保持架間存在碰撞。首先基于Hertz接觸理論，求解了碰撞剛度，為明確各參數(shù)對(duì)高速斜撐超越...

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