機械

2024年02期

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《機械》雜志是國內(nèi)外公開發(fā)行的機械裝備行業(yè)專業(yè)技術(shù)期刊，在機械行業(yè)領域內(nèi)，傳播科技信息，刊載科技專題論著，展示機學科最新... 展開

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基于改進鯨魚算法的搬運機器人運動規(guī)劃 摘要：針對搬運機器人搬運效率不足、穩(wěn)定性效果不好等問題，使用改進鯨魚優(yōu)化算法的時間最優(yōu)運動規(guī)劃方法進行解決。首先將機器人模型導入MATLAB中，根據(jù)相關(guān)算法計算出機器人的空間范圍，從空間范圍中選取實際目標點并轉(zhuǎn)換到關(guān)節(jié)空間，在關(guān)節(jié)空間中使用...
基于MTF-gcForest的帶鋼表面缺陷分類方法研究 摘要：針對帶鋼表面缺陷位置分布不均、類型復雜多樣的特點，為保證特征提取的維度豐富性與識別準確率，提出一種基于多紋理特征融合與gcForest集成學習相結(jié)合的帶鋼缺陷識別方法MTF-gcForest。首先提取帶鋼表面的灰度共生矩陣、局部二值模...
沖擊載荷下某船用起重機貯存強度評估 摘要：沖擊載荷作用下艦船設備的抗沖擊能力是其生命力的重要組成部分，因此，在某船用起重機三維實體建模的基礎上進行簡化，并構(gòu)建抗沖擊計算模型。采用DDAM譜分析法對模型開展模態(tài)分析，將規(guī)定沖擊譜作為輸入，綜合模態(tài)分析結(jié)果得到了該船用起重機沖擊載...

列車萬向軸故障電機端識別方法研究 摘要：動車組萬向軸傳動結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)向架動力傳輸系統(tǒng)的動力傳遞裝置，萬向軸的動不平衡是高速列車運行品質(zhì)和運行安全的關(guān)鍵。針對該問題提出了一種萬向軸電機端動不平衡振動監(jiān)測方法，首先通過長期的線路跟蹤實驗探索預警參數(shù)，進而建立時、頻域振動預警模型；同...
鐵路車軸微動磨損對微動裂紋擴展的影響研究 摘要：仿真計算了磨損/未磨損情況下不同深度微動裂紋尖端的等效應力強度因子ΔKeq，并從接觸狀態(tài)和應力分布兩個角度闡述了影響機理。對于鐵路車軸，考慮微動磨損時計算的ΔKeq更大，微動磨損促進了微動裂紋的擴展。當微動裂紋深度不大于2 mm時，磨...
含膨脹元件的接觸網(wǎng)與受電弓動力學特性分析 摘要：通過有限元方法對錨段、膨脹元件等接觸網(wǎng)關(guān)鍵部件進行模態(tài)分析，并構(gòu)建碳滑板－接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)耦合動態(tài)特性分析模型，重點研究碳滑板在經(jīng)過膨脹元件處的動力學特性。研究結(jié)果表明：膨脹元件一階頻率為67.42 Hz，主要為其內(nèi)部兩根桿件的響應，最大振...

基于改進EfficientNet的化纖色澤品質(zhì)分類系統(tǒng) 摘要：化纖長絲是常見的紡織品原料之一，為保證化纖絲筒產(chǎn)品質(zhì)量，必須在出廠前對其進行全面檢測。對此，設計了一套化纖絲筒外觀品質(zhì)分類系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對化纖絲筒的快速檢測。首先對實驗平臺進行建模并完成搭建，然后實地采集四類化纖絲筒照片，并利用數(shù)據(jù)增...
一種防風固沙植被培養(yǎng)機械的設計 摘要：為治理土地荒漠化，實現(xiàn)防風、固沙、植被培養(yǎng)功能，基于三維軟件設計了一種防風固沙、植被種植培養(yǎng)機械裝置。該裝置主要由種子植入裝置、配套種植機械等組成，經(jīng)過各部分平穩(wěn)、連續(xù)的作業(yè)，最終將培育好的幼苗及特制種子倉植入沙地中，幼苗在種子倉的保...
一種立根自動輸送裝置的設計 摘要：在陸地鉆井作業(yè)中，有40%的時間用于管柱的處理，因此，研究設計了一種陸地立根自動輸送裝置。基于CAXA三維實體設計進行3D建模，并運用ANSYS有限元分析軟件對主要結(jié)構(gòu)作靜力學分析，驗證關(guān)鍵結(jié)構(gòu)負載狀態(tài)下的位移、應力、力等參數(shù)，探究其...

基于參數(shù)化直動滾子從動件盤形凸輪仿真加工研究 摘要：在直動滾子從動件盤形凸輪銑削加工中，為確定凸輪輪廓曲線形狀，根據(jù)凸輪從動件的運動規(guī)律，通過解析法推導出凸輪理論輪廓極坐標和直角坐標公式，考慮到采用極坐標公式數(shù)控編程難以實施，選取直角坐標公式并結(jié)合數(shù)控機床刀具半徑補償功能，得到凸輪工作...
分子泵用無位置傳感器無刷直流電機控制器設計 摘要：首先介紹了無刷直流電機的基本模型和特性，對無位置傳感器控制方式的基本原理進行研究。隨后據(jù)此設計了一種分子泵用無位置傳感器無刷直流電機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用反電勢過零點檢測方法獲取轉(zhuǎn)子位置信息，以進行換相邏輯控制，改進了電機的預定位及啟動...
高速斜撐超越離合器楔合動態(tài)響應研究 摘要：針對斜撐式超越離合器高速楔合容易產(chǎn)生故障的實際情況，對其楔合動態(tài)過程進行研究。工作過程中，斜撐式超越離合器內(nèi)部楔塊之間、楔塊與內(nèi)外環(huán)間以及各部件同保持架間存在碰撞。首先基于Hertz接觸理論，求解了碰撞剛度，為明確各參數(shù)對高速斜撐超越...

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