中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào)

2023年01期

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大豆玉米帶狀復(fù)合種植全程機(jī)械化專(zhuān)用機(jī)具研制現(xiàn)狀與趨勢(shì) 摘要：圍繞大豆玉米帶狀復(fù)合種植種、管、收全程機(jī)械化，以大豆玉米一體化播種機(jī)、同步分帶噴桿噴霧機(jī)、大豆玉米一體化收獲機(jī)等同步作業(yè)專(zhuān)用機(jī)具，以及高地隙玉米收獲機(jī)、小型窄幅收獲機(jī)等分步適用機(jī)具為研究對(duì)象，根據(jù)近年來(lái)研制試驗(yàn)和推廣應(yīng)用情況，深入分析...
大豆玉米帶狀復(fù)合種植專(zhuān)用播種機(jī)現(xiàn)場(chǎng)演示驗(yàn)證技術(shù)要求 摘要：大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式是實(shí)現(xiàn)“玉米不減產(chǎn)多收一季豆”的可行途徑，但是這與各地現(xiàn)有種植模式有很大差異，給播種機(jī)播種施肥等作業(yè)提出了新的要求。系統(tǒng)梳理該種植模式的特點(diǎn)，一是精量播種，玉米單粒播種，大豆每穴1或2粒；二是行距、株距縮小，合...
大豆玉米帶狀復(fù)合種植全程機(jī)械化關(guān)鍵技術(shù)與裝備 摘要：針對(duì)現(xiàn)階段我國(guó)大豆、玉米進(jìn)口逐年增加，糧食安全有較大隱患的問(wèn)題，我國(guó)啟動(dòng)大豆和油料產(chǎn)能提升工程，大力推廣大豆玉米帶狀復(fù)合種植技術(shù)。大豆玉米帶狀復(fù)合種植農(nóng)藝以“選配良種、擴(kuò)間增光、縮株保密”為核心，以“減量一體化施肥、化控抗倒、綠色防控...
2BSQF-6型大豆玉米帶狀復(fù)合種植旋耕起壟施肥播種機(jī)設(shè)計(jì) 摘要：為突破大豆玉米復(fù)合種植模式受到播種機(jī)機(jī)械化水平低的限制并減少硬粘土及多雨條件對(duì)大豆玉米復(fù)合種植的不利影響，設(shè)計(jì)一款集旋耕、起壟、施肥、播種等作業(yè)功能于一體的2BSQF-6型大豆玉米帶狀復(fù)合種植播種機(jī)。首先結(jié)合大豆玉米帶狀復(fù)合種植的農(nóng)藝...
大豆玉米帶狀復(fù)合種植噴桿設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：在大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式下，大豆和玉米生長(zhǎng)過(guò)程中植株高度差異大，每段噴桿的高度需要獨(dú)立調(diào)節(jié)，以保證噴頭與作物距離一致。為此采用機(jī)電液一體化控制方法，設(shè)計(jì)用于高地隙噴桿施藥機(jī)的每段高度可調(diào)的分段式噴桿高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。所設(shè)計(jì)的四...
大豆玉米帶狀復(fù)合種植機(jī)械化技術(shù)與裝備研究進(jìn)展 摘要：推廣大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式是振興國(guó)產(chǎn)大豆、提升油料產(chǎn)能的重要措施之一，能有效緩解我國(guó)大豆對(duì)外依存度高、進(jìn)口壓力大等困難。在分析2022年西南、黃淮海、西北地區(qū)大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式推廣實(shí)施情況的基礎(chǔ)上，對(duì)各地區(qū)大豆玉米帶狀復(fù)合種植...
大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式與技術(shù) 摘要：當(dāng)前我國(guó)糧食生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)“谷物基本自給，口糧絕對(duì)安全”，但是糧食生產(chǎn)還面臨著一系列的挑戰(zhàn)。大豆玉米帶狀復(fù)合種植技術(shù)是保障我國(guó)玉米和大豆產(chǎn)量的一項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)，在對(duì)大豆玉米帶狀復(fù)合種植概念、含義及原理梳理的基礎(chǔ)上，結(jié)合大豆玉米帶狀復(fù)合種植...
大豆玉米帶狀復(fù)合種植農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合發(fā)展探析 摘要：為在黃土高原丘陵溝壑區(qū)全力推廣大豆玉米帶狀復(fù)合種植全程機(jī)械化技術(shù)，通過(guò)對(duì)平?jīng)鍪写蠖褂衩准捌錂C(jī)械化生產(chǎn)特點(diǎn)、大豆玉米帶狀復(fù)合種植情況進(jìn)行分析，提出種植效益低、氣候和市場(chǎng)影響大、機(jī)械化技術(shù)不成熟等制約平?jīng)鍪写蠖褂衩讕顝?fù)合種植發(fā)展的關(guān)鍵因...
內(nèi)蒙古大豆玉米帶狀復(fù)合種植支持政策與主要經(jīng)驗(yàn)做法 摘要：在保障糧食安全、掌握糧食安全主動(dòng)權(quán)以及實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的背景下，如何減少玉米、大豆?fàn)幍?，提高大豆的供給能力，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展成為關(guān)鍵。按照大豆玉米帶狀復(fù)合種植技術(shù)“目標(biāo)—政策支持”的結(jié)構(gòu)，梳理、分析作為糧食生產(chǎn)動(dòng)力的國(guó)家層面和以...

油菜籽聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)效果綜合測(cè)評(píng) 摘要：我國(guó)油菜機(jī)收損失率過(guò)高，一個(gè)重要原因是在實(shí)際生產(chǎn)中大多用谷物聯(lián)合收割機(jī)兼收油菜，收獲損失難以精準(zhǔn)把控，割臺(tái)損失率、脫粒清選損失率、破碎率都過(guò)高，總損失率難以達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，亟待對(duì)專(zhuān)用油菜籽聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)際作業(yè)性能進(jìn)行科學(xué)準(zhǔn)確評(píng)價(jià)，加大...
3ZFD-440型玉米大壟雙行動(dòng)力中耕追肥機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)我國(guó)玉米大壟雙行栽培技術(shù)缺少?gòu)?fù)式中耕聯(lián)合作業(yè)機(jī)具的問(wèn)題，設(shè)計(jì)適配于118.4～154.4 kW系列拖拉機(jī)的3ZFD-440型玉米大壟雙行動(dòng)力中耕追肥機(jī)。該機(jī)具一次作業(yè)可完成壟溝碎土除草、壟底深松、多苗帶側(cè)深施肥、壟臺(tái)培土等多項(xiàng)工作...
圓盤(pán)切割式劍麻采摘裝置設(shè)計(jì)與仿真 摘要：針對(duì)劍麻人工收割勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高等問(wèn)題，結(jié)合劍麻葉片物理特性和收割工藝特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種圓盤(pán)切割式劍麻采摘裝置。首先，簡(jiǎn)述整機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理；然后，對(duì)裝置關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)刀具在切割過(guò)程中的受力與運(yùn)動(dòng)分析，確定刀具的...
氣力輸送技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用 摘要：氣力輸送技術(shù)可在很大程度對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，降低成本和提高作業(yè)效率，越來(lái)越多地被用于播種、施肥和撿拾收獲等物料輸送裝置中。了解氣力輸送技術(shù)的特性以及在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用現(xiàn)狀，對(duì)于提高農(nóng)機(jī)作業(yè)效率、促進(jìn)先進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)研發(fā)具有重要意...
我國(guó)山藥機(jī)械化收獲技術(shù)研究進(jìn)展 摘要：我國(guó)山藥種植歷史悠久，種植范圍廣泛，因受其自身生長(zhǎng)特點(diǎn)、地理環(huán)境和種植模式的影響，山藥收獲機(jī)械化程度較低，大多采用人工收獲。隨著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的發(fā)展，山藥收獲機(jī)械化的發(fā)展程度直接影響農(nóng)戶(hù)的經(jīng)濟(jì)效益。分析我國(guó)幾種山藥的種植特點(diǎn)，概述我國(guó)山藥收...

基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程溫室視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘要：在當(dāng)前智慧農(nóng)業(yè)的大環(huán)境下，農(nóng)作物生長(zhǎng)過(guò)程的識(shí)別與監(jiān)控問(wèn)題一直是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，基于此提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程溫室視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)通過(guò)LoRa無(wú)線通信技術(shù)監(jiān)測(cè)溫室內(nèi)的溫濕度、光照強(qiáng)度等環(huán)境參數(shù)，能夠及時(shí)監(jiān)測(cè)到農(nóng)作物的生長(zhǎng)狀況，并...
基于改進(jìn)Yolov5植物病害檢測(cè)算法研究 摘要：蘋(píng)果和番茄是日常生活非常常見(jiàn)的果蔬，準(zhǔn)確地識(shí)別病害能夠提升作物產(chǎn)量，減少經(jīng)濟(jì)損失。針對(duì)現(xiàn)有的植物病害檢測(cè)方法不能準(zhǔn)確且快速地檢測(cè)植物葉片中病害區(qū)域的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種基于改進(jìn)Yolov5的深度學(xué)習(xí)方法，用于檢測(cè)蘋(píng)果、番茄葉片常見(jiàn)病害。通過(guò)...
基于GWO-LSTM的設(shè)施蔬菜溫室溫度預(yù)測(cè) 摘要：溫度是設(shè)施生產(chǎn)中作物生長(zhǎng)的主要制約因素之一，提前預(yù)測(cè)溫室溫度對(duì)精準(zhǔn)調(diào)控溫室環(huán)境具有重要的指導(dǎo)意義。因此提出一種基于灰狼優(yōu)化算法的長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)溫室溫度，該模型利用灰狼優(yōu)化算法（Grey Wolf Optimizer，GWO）對(duì)...
國(guó)內(nèi)外設(shè)施蔬菜機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀分析及對(duì)策 摘要：隨著我國(guó)設(shè)施蔬菜產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及人們對(duì)設(shè)施蔬菜的需求日益增加，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、智能化作業(yè)生產(chǎn)成為了設(shè)施蔬菜產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程中的必要環(huán)節(jié)。雖然我國(guó)設(shè)施蔬菜面積、產(chǎn)量以及產(chǎn)值不斷擴(kuò)大，但與歐美等設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家仍有很大的差距。為提高設(shè)施我國(guó)設(shè)...
死雞撿拾機(jī)械臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 摘要：根據(jù)當(dāng)前我國(guó)死亡肉雞撿拾勞動(dòng)強(qiáng)度大，人禽共患病的風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題，設(shè)計(jì)一款五自由度的機(jī)械臂以實(shí)現(xiàn)死亡肉雞的無(wú)人化撿拾工作。該機(jī)械臂各關(guān)節(jié)主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，選擇單片機(jī)對(duì)各個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)進(jìn)行控制，繪制其三維模型，同時(shí)建立該機(jī)械臂的D-H方程，并利用...

基于機(jī)器視覺(jué)的檳榔分級(jí)方法研究 摘要：針對(duì)檳榔人工分級(jí)勞動(dòng)生產(chǎn)率低、準(zhǔn)確率低的問(wèn)題，開(kāi)展基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器視覺(jué)檳榔分級(jí)研究。以4種類(lèi)別的檳榔圖像為研究對(duì)象，首先設(shè)計(jì)一個(gè)6層結(jié)構(gòu)的遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)檳榔進(jìn)行分級(jí)，雖然分級(jí)準(zhǔn)確率較高但是網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。然后對(duì)運(yùn)用主成分分析法降低...
風(fēng)篩式清選裝置篩下物料分布規(guī)律研究 摘要：為揭示篩下物料分布隨清選裝置結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化規(guī)律，在QXS-3.0型谷物清選試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了不同風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)風(fēng)向角、曲柄轉(zhuǎn)速、曲柄直徑的振動(dòng)篩下物料分布試驗(yàn)。通過(guò)分析不同條件下篩下各物料含量及沿篩面橫向、縱向分布情況，得出篩下籽粒重...
基于Fluent的棉花烘房流場(chǎng)均勻性?xún)?yōu)化 摘要：目前已研發(fā)的熱泵熱風(fēng)干燥系統(tǒng)中的氣流上升式烘房在實(shí)際干燥中，存在內(nèi)部不同位置農(nóng)產(chǎn)品干燥不均、干燥品質(zhì)差的問(wèn)題，影響產(chǎn)品的后續(xù)儲(chǔ)存?；诖耍Y(jié)合標(biāo)準(zhǔn)湍流模型與多孔介質(zhì)模型建立氣流上升式熱泵烘房的CFD（計(jì)算流動(dòng)力學(xué)）模型并驗(yàn)證模型可靠性...

基于模糊PID控制的NB-IoT果蔬農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：針對(duì)傳統(tǒng)果蔬農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境數(shù)據(jù)感知不強(qiáng)、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)工作量大、無(wú)線覆蓋區(qū)域受限、生產(chǎn)管理效率低、成本高的問(wèn)題，提出一套基于模糊PID控制的NB-IoT果蔬農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。以STM32L475VET6超低功耗芯片為主控芯片，通過(guò)NB-Io...
基于改進(jìn)紅綠色差和Otsu的葡萄果穗圖像分割 摘要：為提高田間復(fù)雜環(huán)境下傳統(tǒng)圖像分割法分割葡萄果穗圖像準(zhǔn)確度低的問(wèn)題，提出一種基于改進(jìn)紅綠色差和Otsu算法的田間葡萄果穗圖像分割方法。選取與人類(lèi)視覺(jué)相近的RGB顏色空間，提取并分析R、G特征圖的直方圖，經(jīng)分析對(duì)其點(diǎn)乘特征圖并進(jìn)行Otsu...
基于語(yǔ)義分割模型和遙感的柑橘園空間信息提取 摘要：為應(yīng)用高分辨率遙感影像和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型快速提取柑橘園空間信息，選擇四川省柑橘重點(diǎn)產(chǎn)區(qū)蒲江縣為研究區(qū)，以高分辨率Google earth圖像為數(shù)據(jù)源，構(gòu)建3類(lèi)不同樹(shù)齡的柑橘園樣本數(shù)據(jù)集，訓(xùn)練U-net和DeepLabv3+語(yǔ)義分割模型...

用于復(fù)雜環(huán)境下果蔬檢測(cè)的改進(jìn)YOLOv5算法研究 摘要：針對(duì)不同光照，遮擋重疊，大視場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境下，自動(dòng)采摘機(jī)器人無(wú)法快速準(zhǔn)確地識(shí)別果蔬目標(biāo)的問(wèn)題，提出一種用于復(fù)雜環(huán)境下果蔬檢測(cè)的改進(jìn)YOLOv5（You Only Look Once v5）算法。首先，在主干網(wǎng)絡(luò)Backbone中的CBL...
溫室草莓采摘機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 摘要：為實(shí)現(xiàn)溫室草莓采摘機(jī)械化和自動(dòng)化，設(shè)計(jì)并制作一種應(yīng)用于日光溫室的草莓采摘機(jī)器人。該機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃，行走過(guò)程中識(shí)別成熟草莓并完成采摘。設(shè)計(jì)以ROS分布式計(jì)算系為主控制網(wǎng)絡(luò)，以激光雷達(dá)進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人的地圖構(gòu)建與定位，雙目深度相機(jī)...
細(xì)粒度圖像識(shí)別任務(wù)的多層和區(qū)域特征融合模型 摘要：細(xì)粒度圖像識(shí)別任務(wù)中，在整體相似度極大而局部細(xì)節(jié)不同的圖片中提取具有關(guān)注度的區(qū)域，并對(duì)其中的特征加以學(xué)習(xí)是至關(guān)重要的任務(wù)。針對(duì)目前研究中存在的人工標(biāo)注判別區(qū)域的成本太高、模型構(gòu)建中需引入大量額外的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在訓(xùn)練和推理階段會(huì)引入額外的...

基于ITFN-DEMATEL的聯(lián)合收割機(jī)駕駛?cè)藛T關(guān)鍵行為形成因子研究 摘要：為提高聯(lián)合收割機(jī)駕駛過(guò)程中的人機(jī)交互安全性，研究駕駛?cè)藛T的關(guān)鍵行為形成因子（PSF）。在PSF系統(tǒng)化分類(lèi)方法的基礎(chǔ)上，采用文獻(xiàn)分析法和專(zhuān)家判斷法構(gòu)建聯(lián)合收割機(jī)駕駛PSF體系；結(jié)合梯形直覺(jué)模糊數(shù)（ITFN）與決策試驗(yàn)與評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)室（DEM...
鄉(xiāng)村振興背景下農(nóng)業(yè)生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)及影響因素研究 摘要：農(nóng)業(yè)生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)可改造傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)研究可為提高新疆地區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供理論支持?；?005—2020年新疆地級(jí)數(shù)據(jù)，運(yùn)用核密度估計(jì)和錫爾指數(shù)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)區(qū)域差異進(jìn)行測(cè)度，控制異方差、同期相關(guān)的PCSE估計(jì)農(nóng)...
農(nóng)村集體產(chǎn)權(quán)制度改革綜合績(jī)效評(píng)價(jià)研究 摘要：農(nóng)村集體產(chǎn)權(quán)制度改革作為黨中央部署的新一輪農(nóng)村改革任務(wù)，對(duì)實(shí)現(xiàn)鄉(xiāng)村振興與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化起著至關(guān)重要的作用?；谛陆?63戶(hù)農(nóng)戶(hù)主觀感知數(shù)據(jù)，通過(guò)構(gòu)建農(nóng)村集體產(chǎn)權(quán)制度改革綜合績(jī)效評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，運(yùn)用熵值法與模糊評(píng)價(jià)模型測(cè)度改革綜合績(jī)效，...
晉城市農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)影響因素實(shí)證分析 摘要：自十九大提出實(shí)施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略以來(lái)，晉城市出臺(tái)和踐行了一系列政策，并在促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方面取得一定成就。但在此過(guò)程中，又出現(xiàn)了農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)未能實(shí)現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)和增長(zhǎng)動(dòng)力不足等問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題，促進(jìn)晉城市農(nóng)業(yè)增產(chǎn)增收，利用《2010—20...
吉林省農(nóng)村人力資本與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化協(xié)調(diào)性研究 摘要：農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和農(nóng)村人力資本投資是鄉(xiāng)村振興的戰(zhàn)略目標(biāo)和重要步驟。基于農(nóng)村人力資本與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化耦合協(xié)調(diào)機(jī)理構(gòu)建指標(biāo)評(píng)價(jià)體系，采用耦合協(xié)調(diào)度和障礙因子診斷模型，分析吉林省2010—2019年兩系統(tǒng)耦合協(xié)調(diào)性的演變過(guò)程及障礙因子。結(jié)果表明：耦合...