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溫室草莓采摘機器人設(shè)計與試驗

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摘要：為實現(xiàn)溫室草莓采摘機械化和自動化，設(shè)計并制作一種應(yīng)用于日光溫室的草莓采摘機器人。該機器人能實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃，行走過程中識別成熟草莓并完成采摘。設(shè)計以ROS分布式計算系為主控制網(wǎng)絡(luò)，以激光雷達進行移動機器人的地圖構(gòu)建與定位，雙目深度相機實現(xiàn)對成熟草莓的識別和定位，搭載柔性仿生夾爪6自由度機械臂實現(xiàn)目標草莓抓取和放置。（剩余12954字）

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