用于復(fù)雜環(huán)境下果蔬檢測的改進YOLOv5算法研究

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摘要：針對不同光照，遮擋重疊，大視場等復(fù)雜環(huán)境下，自動采摘機器人無法快速準確地識別果蔬目標的問題，提出一種用于復(fù)雜環(huán)境下果蔬檢測的改進YOLOv5（You Only Look Once v5）算法。首先，在主干網(wǎng)絡(luò)Backbone中的CBL模塊中嵌入卷積注意力機制（Convolutional Block Attention Module，CBAM），提高目標特征的提取能力。（剩余14714字）