高精度汽車打磨機器人的設(shè)計與性能優(yōu)化

打開文本圖片集

摘要：以高精度的汽車打磨機器人為主要研究對象，詳細(xì)分析其設(shè)計以及性能優(yōu)化相關(guān)技術(shù)。首先對機器人關(guān)鍵技術(shù)及其設(shè)計原理進行闡述，接著詳細(xì)剖析其結(jié)構(gòu)、動力系統(tǒng)以及傳感器，隨后基于各方案的智能化汽車打磨機器人控制系統(tǒng)進行總體評測，對不同機器人的性能通過實驗數(shù)據(jù)作出分析。

關(guān)鍵詞：汽車打磨；機器人技術(shù)；高精度；性能優(yōu)化；控制算法

中圖分類號：U461  收稿日期：2024-06-20

DOI：1019999/jcnki1004-0226202408028

1 前言

高精度汽車打磨機器人作為汽車制造的重要研究方向，與汽車工業(yè)的發(fā)展密不可分。（剩余3904字）