基于串級PID算法的四旋翼無人機控制系統(tǒng)設(shè)計

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中圖分類號：V279文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

無人機是一種高效航空器，其具有無人駕駛和可重復(fù)使用的特點，廣泛應(yīng)用于救援、災(zāi)情監(jiān)測等民用領(lǐng)域，并能夠執(zhí)行高危軍事任務(wù)。旋翼無人機可以垂直起降和低速飛行，以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。微小型無人機具有隱蔽性強、成本低的優(yōu)點，因此將其應(yīng)用于軍事偵察和民用監(jiān)測中。

由于商用無人機代碼多數(shù)處于保密狀態(tài)或不規(guī)范，因此，本文以四旋翼無人機為研究對象，根據(jù)飛行控制原理，重新梳理建模開發(fā)流程，以解決現(xiàn)有問題。（剩余3914字）