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無人艇集群協(xié)同及編隊問題研究

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摘要:隨著近年來智能技術(shù)和機器人技術(shù)的發(fā)展,水面無人艇的研究取得了較大的進(jìn)步。無人艇集群的協(xié)同與編隊技術(shù)是其能夠高效完成任務(wù)的關(guān)鍵,也是當(dāng)前研究中的難點問題。無人艇集群的協(xié)同與編隊并不僅指無人艇數(shù)量上的簡單增加,而是一個涵蓋控制、導(dǎo)航、通信等問題的復(fù)雜概念。因此,本文針對無人艇集群協(xié)同及編隊問題展開研究。(剩余5683字)

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