基于無人機平臺的電力巡線相關(guān)技術(shù)研究進展

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摘 要： 無人機通信、感知與計算是提高無人機電力巡線效率的關(guān)鍵技術(shù)，該文深入綜述上述三項技術(shù)的基本發(fā)展歷程與其在電力行業(yè)的落地應(yīng)用。首先，剖析無人機中繼通信技術(shù)對傳統(tǒng)通信領(lǐng)域產(chǎn)生的深刻變革與無人機基站部署這一核心課題的技術(shù)發(fā)展；其次，探討無人機信息感知技術(shù)的最新動態(tài)，包括雙光相機、激光雷達、深度相機等多種載荷的應(yīng)用與創(chuàng)新；最后，分析無人機與邊緣計算融合這一全新領(lǐng)域的現(xiàn)有研究成果與未來發(fā)展方向。（剩余13016字）