外圈故障引起圓柱滾子軸承IAS擾動動力學(xué)建模

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摘要： 針對瞬時角速度（instantaneous angular speed，IAS）信號與軸承機(jī)械動力學(xué)之間的關(guān)系研究和工業(yè)機(jī)器人RV減速器轉(zhuǎn)臂軸承在低速工況下易發(fā)生失效的問題，提出了一種三自由度局部故障滾子軸承IAS擾動的動力學(xué)模型。模型基于Hertz線接觸理論，分析了滾子與滾道間相互作用產(chǎn)生的局部變形對IAS的影響機(jī)理，給出了耦合切向力與力矩的計算方法；將故障沖擊引入扭矩分析，計算故障區(qū)帶來的扭矩變化，增加角自由度，建立了法向力與切向力相耦合的三自由度軸承IAS擾動動力學(xué)模型。（剩余13267字）