3</sup> ，而沒有該約束下的沖擊度為 13.76m/s<sup>3</sup> ，超出了設(shè)定的沖擊度標(biāo)準(zhǔn)。硬件在環(huán)試驗結(jié)果表明：對比其他3種控制策略，F(xiàn)TPPC-CBFs控制策略的沖擊度分別降低了 81.89%.77.30%.43.01% ；突加擾動影響下，沖擊度為 9.71m/s<sup>3</sup> ，試驗與仿真結(jié)論一致。-龍源期刊網(wǎng)" />

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功率分流式混合動力系統(tǒng)有限時間預(yù)設(shè)性能協(xié)調(diào)控制

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關(guān)鍵詞：混合動力汽車；扭轉(zhuǎn)振動；控制壘勢函數(shù)；硬件在環(huán)中圖分類號：U461.4文獻標(biāo)志碼：ADOI：10.7652/xjtuxb202507021 文章編號：0253-987X（2025）07-0214-11

Finite-Time Prescribed Performance Coordinate（剩余17006字）

試讀結(jié)束

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