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可變胞混聯(lián)機械手臂構(gòu)型設(shè)計與剛度特性分析

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關(guān)鍵詞:混聯(lián)機構(gòu);螺旋理論;變胞機構(gòu);關(guān)節(jié)剛度模型;誤差補償;拓撲尺寸中圖分類號:TP242;TH112文獻標志碼:ADOI:10.7652/xjtuxb202507014 文章編號:0253-987X(2025)07-0140-10

Configuration Design and Stiffne(剩余15274字)

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