基于Wi-Fi/PDR的室內(nèi)融合定位算法研究

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摘  要：伴隨著室外定位系統(tǒng)的成熟，人們對(duì)室內(nèi)定位的需求逐漸增大，然而，面對(duì)復(fù)雜的室內(nèi)定位環(huán)境，單一室內(nèi)定位技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)高精度的定位。Wi-Fi定位技術(shù)和PDR定位技術(shù)是常用的室內(nèi)定位技術(shù)，其中PDR定位技術(shù)存在累計(jì)誤差，定位穩(wěn)定性較差，無法長時(shí)間單獨(dú)使用，Wi-Fi定位技術(shù)易受到室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境影響。（剩余10984字）