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摘 要：文章設計一款基于傳感器的雙輪平衡車遙控系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于STM32單片機平臺，主要包括STM32拓展板、雙輪平衡車、ESP8285Wi-Fi模塊、TB6612FNG電機驅動模塊、BT06藍牙模塊、超聲波模塊等。脈沖寬度調制技術的引入使該遙控系統(tǒng)具備前進、后退、左右轉向和自主避障等功能。（剩余6048字）
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基于多種傳感器的雙輪平衡車遙控系統(tǒng)設計
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