基于深度學習的智能垃圾分揀系統(tǒng)設計

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摘  要：目前，人類對資源需求的日益增加造成嚴重的環(huán)境問題，如何有效地實施環(huán)境保護是人類共同面臨的課題。按照垃圾分類準則，文章設計制作了一個2 000張的垃圾數(shù)據(jù)集，并分為四類。利用ResNet進行目標分類網(wǎng)絡模型訓練，將訓練好的模型載入到主控模塊，結合HuskyLens視覺傳感器、舵機分揀模塊、紅外感應溢滿模塊，實現(xiàn)對目標垃圾的檢測識別、自動分揀及溢滿報警。（剩余5834字）