汽車半主動懸架的最優(yōu)控制研究及仿真

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摘  要：汽車懸架系統(tǒng)對汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性起著重要作用。由于被動懸架的剛度和阻尼在車輛運(yùn)行過程中不可調(diào)節(jié)，難以適應(yīng)道路的多樣性，不利于提高車輛的乘坐舒適性和平順性。文章建立道路輸入模型和1/4車輛二自由度被動懸架和半主動懸架的動力學(xué)模型；以車身加速度、懸架動態(tài)撓度和輪胎動載荷為評價(jià)指標(biāo)，采用線性最優(yōu)反饋策略設(shè)計(jì)最優(yōu)控制器來控制半主動懸架的阻尼力。（剩余6804字）