基于智慧校園的巡邏機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)研究

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摘要：在智慧校園的大環(huán)境下，文章設(shè)計(jì)了一款基于GPS導(dǎo)航技術(shù)的自動(dòng)巡邏校園機(jī)器人。巡邏機(jī)器人以STM32為主控芯片，由電源電路、GPS模塊、陀螺儀模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、電機(jī)舵機(jī)控制電路組成。本設(shè)計(jì)首先將GPS模塊獲取的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中，然后使用陀螺儀模塊得到航向角作為GPS的輔助，獲取實(shí)時(shí)航向信息，最終得出巡邏機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。（剩余4483字）