基于MM32的兩輪平衡車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：隨著諸如電池技術(shù)、自控控制理論等技術(shù)的發(fā)展，各個(gè)學(xué)科之間相互滲透與融合。很多自動(dòng)化產(chǎn)品往往涉及多個(gè)學(xué)科的融合，諸如移動(dòng)便攜式兩輪平衡車(chē)，便是一個(gè)融合多學(xué)科的設(shè)備，在逐漸走進(jìn)人們的日常生活。文章介紹了一種基于MM32的兩輪平衡車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面具體闡述兩輪平衡車(chē)的實(shí)現(xiàn)。（剩余5387字）