基于Stateflow的步進(jìn)電機(jī)模型的代碼生成技術(shù)研究

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摘要：基于DSP的傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)代碼的開發(fā)周期長、效率低、實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜。針對這一問題，文章提出利用Mathworks公司研發(fā)的Embedded Coder 工具箱輔助 DSP實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的代碼生成。文章介紹了步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和串口通信機(jī)制，以及Embedded Coder和Stateflow實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)代碼和自定義UART通信協(xié)議代碼的生成方法。（剩余6847字）