基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)視覺跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：文章研究了具有云臺(tái)攝像機(jī)（PTZ）的無人機(jī)視覺跟蹤問題，并設(shè)計(jì)了能夠自動(dòng)初始化的跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先通過PTZ相機(jī)系統(tǒng)拍攝的圖像背景，計(jì)算包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的邊界;其次，通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法決定該邊界內(nèi)是否存在無人機(jī);最后，采用視覺伺服方案調(diào)整PTZ參數(shù)，使被探測(cè)無人機(jī)的邊界盡可能地延伸到攝像機(jī)視場(chǎng)范圍內(nèi)。（剩余5157字）