無人直升機(jī)自轉(zhuǎn)著陸功能設(shè)計(jì)

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摘要：文章以單旋翼帶尾槳的小型無人機(jī)作為對(duì)象，研究發(fā)動(dòng)機(jī)在空中停車時(shí)的安全著陸問題。根據(jù)直升機(jī)自轉(zhuǎn)飛行的經(jīng)驗(yàn)，將自轉(zhuǎn)著陸分成3個(gè)階段，為無人直升機(jī)設(shè)計(jì)了自轉(zhuǎn)著陸功能。為了使直升機(jī)觸地速度降到最低，多次使用軟化控制指令，并且巧妙地設(shè)計(jì)軟化因子。實(shí)驗(yàn)表明，設(shè)計(jì)自轉(zhuǎn)著陸功能能夠使無人直升機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)停車的情況下安全著陸。（剩余3991字）