基于單片機(jī)的機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：文章設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于51單片機(jī)的機(jī)械臂控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)主要采用STM32f407最小系統(tǒng)開(kāi)發(fā)板、機(jī)械臂和JDY-31藍(lán)牙進(jìn)行組裝。其分為8大模塊，分別是：PCA9685控制多路舵機(jī)模塊、矩陣按鍵模塊、LCD1702顯示模塊、DS18B20溫度檢測(cè)模塊、獨(dú)立按鍵模塊、步進(jìn)電機(jī)、ULN2003步進(jìn)電機(jī)控制模和DS1302時(shí)鐘模塊。（剩余4841字）