基于單片機STM32的搬運機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

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摘要：針對傳統(tǒng)搬運機器人存在的工作范圍狹窄、只能工作于平坦地形等問題，文章提出一種將STM32單片機作為核心結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，采用型號為NRF24L01的無線傳輸模塊，使有效傳輸距離超過100 m，滿足STM32單片機對電壓的實際需求。為保證搬運機器人的靈活性，將人類手臂的分關(guān)節(jié)靈活彎曲工作特點作為主要依據(jù)，建立六自由度關(guān)節(jié)型機械臂。（剩余5140字）