特黄三级爱爱视频|国产1区2区强奸|舌L子伦熟妇aV|日韩美腿激情一区|6月丁香综合久久|一级毛片免费试看|在线黄色电影免费|国产主播自拍一区|99精品热爱视频|亚洲黄色先锋一区

基于改進人工勢場法的AUV路徑規(guī)劃研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打開文本圖片集

摘要：AUV是自主式水下潛航器，在水下環(huán)境作業(yè)等領域起著至關重要的作用。針對傳統(tǒng)的人工勢場法在AUV局部路徑規(guī)劃中有著易陷入局部極小值問題和目標不可達的問題，文章通過判斷局部極小值條件后設置虛擬目標點來解決局部最小值問題，通過改變斥力勢場來解決目標不可達問題。MATLAB仿真實驗證明了改進的人工勢場法在AUV局部路徑規(guī)劃中的可行性，并且解決了傳統(tǒng)方法的缺點。（剩余4982字）

目錄
monitor