基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易智能小車設(shè)計(jì)

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摘要：文章設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易智能小車。該簡(jiǎn)易智能小車是基于自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識(shí)別路線以及選擇正確的路線。該簡(jiǎn)易智能小車硬件由STC89C51單片機(jī)、紅外傳感器模塊、軌跡檢測(cè)模塊組成。在智能小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，為了保證小車能夠進(jìn)行循跡，同時(shí)避免外界的光對(duì)它產(chǎn)生干擾，將道路檢測(cè)電路板放在小車底盤(pán)，紅外傳感器循跡模塊放在小車左前端，超聲波避障模塊放在右前端，單片機(jī)控制板放在小車正上方，從而保持小車的平衡性。（剩余5712字）