基于CPAC的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘要：在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，文章主要利用CPAC開發(fā)平臺(tái)的CPAC-Otobox控制器和Otostudio軟件，通過直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的方式完成設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)的編程方法由Otostudio軟件中的常用指令、功能模塊，還有運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)構(gòu)成，通過Otostudio軟件中的主要功能完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡編程語言可視化操作，并將運(yùn)動(dòng)軌跡在示教器上直觀地展示出來。（剩余5360字）