基于自動(dòng)加權(quán)法的擴(kuò)展卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合算法研究

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摘要： 在雷達(dá)組網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合過程中使用擴(kuò)展卡爾曼濾波容易出現(xiàn)發(fā)散現(xiàn)象。文章針對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波器發(fā)散的難題，提出了一種基于自動(dòng)加權(quán)法抑制擴(kuò)展卡爾曼濾波發(fā)散的新思路。首先利用自動(dòng)加權(quán)法判斷出擴(kuò)展卡爾曼濾波器是否發(fā)散；然后根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波器進(jìn)行相應(yīng)的處理。從而減少擴(kuò)展卡爾曼濾波器發(fā)散對(duì)濾波估計(jì)的影響，大大地提高數(shù)據(jù)融合算法中擴(kuò)展卡爾曼濾波器的精度，使算法能更好地完成雷達(dá)組網(wǎng)的數(shù)據(jù)融合功能。（剩余5079字）