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摘要： 文章針對多旋翼無人機電力巡檢過程中，利用ADRC解決位置和姿態(tài)的控制問題。以四旋翼無人機為例，在建立運動模型的基礎上，對四旋翼無人機高度和各姿態(tài)角通道分別使用ADRC單獨控制；在Matlab中搭建模型結構，本研究進行了基于ADRC算法的四旋翼無人機高度和姿態(tài)仿真實驗。實驗結果達到預期目標，算法控制效果良好。（剩余5151字）
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基于ADRC的電力巡檢多旋翼無人機姿態(tài)控制研究
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