基于單片機(jī)的四足智能機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘要：四足機(jī)器人目前已經(jīng)成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱門，文章設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的四足智能機(jī)器人，模仿蜘蛛爬 行，該機(jī)器人以ESP8266 模組為主控模塊，全身共 8個(gè)舵機(jī)，單腿包含 2個(gè)舵機(jī)，通過PCA9685 芯片進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。機(jī)器人可使用手機(jī)等終端控制，并可以進(jìn)行 OTA，背部可安裝超聲波、攝像頭等模塊，擴(kuò)展性好。（剩余4344字）