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基于單片機的四足智能機器人設(shè)計與實現(xiàn)

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摘要：四足機器人目前已經(jīng)成為機器人研究領(lǐng)域的熱門，文章設(shè)計了一種基于單片機的四足智能機器人，模仿蜘蛛爬 行，該機器人以ESP8266 模組為主控模塊，全身共 8個舵機，單腿包含 2個舵機，通過PCA9685 芯片進行驅(qū)動。機器人可使用手機等終端控制，并可以進行 OTA，背部可安裝超聲波、攝像頭等模塊，擴展性好。（剩余4344字）

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