基于PLC的自動(dòng)拆碼垛裝置設(shè)計(jì)與研究

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摘要：自動(dòng)拆碼垛裝置存在著關(guān)節(jié)笨重，慣性大等問(wèn)題，影響著拆碼垛作業(yè)的效率，為解決這一問(wèn)題，文章研發(fā)一種用于棧板小車和周轉(zhuǎn)箱的自動(dòng)拆碼垛裝置。通過(guò)設(shè)計(jì)裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)可控機(jī)構(gòu)抓取周轉(zhuǎn)箱。規(guī)劃裝置拖拉棧板小車 空間路徑，避免裝置脫離軌跡發(fā)生碰撞。配置 PLC自動(dòng)控制拆碼周轉(zhuǎn)箱運(yùn)動(dòng)，滿足自動(dòng)拆碼垛裝置的拆碼與碼垛動(dòng)作需 求。（剩余5514字）