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中圖分類號：TP242；TP18 文獻標識碼：A 文章編號：2095-1302（2025）13-0079-06
0引言
隨著機器人技術的快速發(fā)展，機器人在未知環(huán)境中的自主導航與探索任務日益重要。主動建圖和主動探索構成了機器人自主能力的核心，尤其是在復雜未知環(huán)境中，機器人需基于實時感知做出決策，逐步完成環(huán)境地圖的構建。（剩余7796字）
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基于動態(tài)有偏快速擴展隨機樹-區(qū)域劃分的機器人主動建圖方法
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