細(xì)微特征判別的移動(dòng)機(jī)器人跟蹤算法研究

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0引言

機(jī)器人作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代最具標(biāo)志性的工具，通過與AI、物聯(lián)網(wǎng)等多種技術(shù)的深度融合，已經(jīng)能夠在工廠、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域幫助人們提高作業(yè)效率[1-3]。移動(dòng)機(jī)器人的跟蹤通常依托SOT（SingleObjectTracking）算法來實(shí)現(xiàn)，SOT跟蹤器可以高效且精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。

以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)性能。（剩余7696字）