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0引言
機器人作為數(shù)字經(jīng)濟時代最具標志性的工具，通過與AI、物聯(lián)網(wǎng)等多種技術(shù)的深度融合，已經(jīng)能夠在工廠、醫(yī)療、服務業(yè)等領(lǐng)域幫助人們提高作業(yè)效率[1-3]。移動機器人的跟蹤通常依托SOT（SingleObjectTracking）算法來實現(xiàn)，SOT跟蹤器可以高效且精準地實現(xiàn)目標跟蹤。
以實現(xiàn)最優(yōu)性能。（剩余7696字）
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細微特征判別的移動機器人跟蹤算法研究
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