多自由度采摘機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

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中圖分類號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1302（2025）13-0069-06

0引言

隨著農(nóng)業(yè)智能化生產(chǎn)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的采摘機(jī)器人已經(jīng)難以滿足當(dāng)前農(nóng)業(yè)高效生產(chǎn)的需求。傳統(tǒng)的采摘機(jī)器人通常僅能完成簡(jiǎn)單的農(nóng)作物采摘工作，無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜的農(nóng)作物采摘環(huán)境，且控制精度低、采摘速度慢、穩(wěn)定性差、容易出錯(cuò)。（剩余5503字）