智能撿球機(jī)器人設(shè)計

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摘 要：針對體育場館內(nèi)人工撿拾乒乓球效率低下、損害運動員身心健康等問題，設(shè)計了一款基于OpenMV的智能撿球機(jī)器人。該機(jī)器人以STM32F103RCT6為控制核心，通過OpenMV獲取圖像信號，采用霍夫圓檢測和顏色閾值檢測相結(jié)合的算法識別乒乓球并計算其與機(jī)器人的相對位置，將該位置信息依次傳遞給Arduino Mega2560和STM32F103RCT6，二者分別控制5自由度機(jī)械臂動作和機(jī)器人運動，將目標(biāo)乒乓球撿起后放入存球筐。（剩余6849字）