智慧軌交——首創(chuàng)長基線雙目法接觸網(wǎng)連續(xù)測量機(jī)器人

摘 要：現(xiàn)有的便攜式接觸網(wǎng)測量儀大多采用點(diǎn)激光+角度傳感器的測距方案，需要人工進(jìn)行對(duì)點(diǎn)測量，測量效率低（測量速度約1 km/h），操作繁瑣，攜帶和移動(dòng)作業(yè)十分不便，且會(huì)增加事故風(fēng)險(xiǎn)率。為此，本項(xiàng)目針對(duì)接觸網(wǎng)檢測設(shè)備智能改造問題，提出了一種使用雙目測量技術(shù)對(duì)接觸網(wǎng)數(shù)據(jù)采集的解決方案。該方案具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。（剩余1355字）