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智慧軌交——首創(chuàng)長基線雙目法接觸網(wǎng)連續(xù)測量機器人

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摘 要:現(xiàn)有的便攜式接觸網(wǎng)測量儀大多采用點激光+角度傳感器的測距方案,需要人工進行對點測量,測量效率低(測量速度約1 km/h),操作繁瑣,攜帶和移動作業(yè)十分不便,且會增加事故風(fēng)險率。為此,本項目針對接觸網(wǎng)檢測設(shè)備智能改造問題,提出了一種使用雙目測量技術(shù)對接觸網(wǎng)數(shù)據(jù)采集的解決方案。該方案具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、適用性強等優(yōu)點。(剩余1355字)

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