基于立體視覺(jué)的焊孔識(shí)別與定位系統(tǒng)研究

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摘 要：目前對(duì)大型軸承焊孔、焊縫的焊接基本都是工人手工焊接，而這種傳統(tǒng)的人工焊接方式，效率低且質(zhì)量不穩(wěn)定，難以滿(mǎn)足大批量的生產(chǎn)需求；并且在高溫高壓、水下及核工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等惡劣環(huán)境下，要考慮溫度、壓強(qiáng)及光的折射等因素的影響，人工焊接更是困難，焊接過(guò)程對(duì)工人的身體傷害也非常大。針對(duì)上述問(wèn)題，基于立體視覺(jué)技術(shù)，研究焊孔的自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別與定位系統(tǒng)，先通過(guò)雙目相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝焊孔信息，并對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行預(yù)處理；然后利用模板匹配算法和LOG算子檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊孔的檢測(cè)識(shí)別；最后使用AD-Census算法對(duì)焊孔進(jìn)行三維重建。（剩余4381字）