基于GPS的集裝箱碼頭集卡場內(nèi)作業(yè)路徑規(guī)劃Planning of Operation Path in the Container Terminal Yard Based on GPS

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摘 要：根據(jù)碼頭內(nèi)部道路的設(shè)計(jì)和實(shí)時狀態(tài)規(guī)劃集卡的裝卸作業(yè)路徑，是優(yōu)化傳統(tǒng)集裝箱碼頭對場內(nèi)交通流的管控及調(diào)度的有效手段之一。文章針對傳統(tǒng)集裝箱碼頭集卡場內(nèi)作業(yè)最優(yōu)路徑的確定問題，提出了一套堆位級別的集卡場內(nèi)作業(yè)路徑規(guī)劃方案，明確了傳統(tǒng)集裝箱碼頭在不具備AGV水平運(yùn)輸設(shè)備的情況下，如何通過GPS并結(jié)合有向圖的求解引導(dǎo)集卡依據(jù)合理的路徑開展裝卸作業(yè)，縮短集卡運(yùn)行距離，減少場內(nèi)擁堵，提升作業(yè)效率。（剩余5966字）