基于測量機(jī)器人的大壩外觀監(jiān)測精度影響因素研究

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摘要：測量機(jī)器人廣泛應(yīng)用于水庫大壩外觀的長期、連續(xù)、自動化監(jiān)測中，其高精度是大壩變形分析的重要前提。雖然測量機(jī)器人的標(biāo)稱測角測距精度很高，但是其他因素的影響會大大降低監(jiān)測成果的可靠性。從測站點、觀測路徑及觀測目標(biāo)等3個方面分析了影響測量機(jī)器人大壩外觀自動化監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測成果的主要因素，并在模擬分析和實際測試的基礎(chǔ)上研究了消除或削弱相關(guān)因素的手段。（剩余9353字）