基于改進(jìn)深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛檢測(cè)方法研究

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【摘  要】基于視覺的車輛檢測(cè)作為輔助駕駛系統(tǒng)的輸入，對(duì)智能車輛預(yù)警和決策起著重要的作用。針對(duì)目前傳統(tǒng)深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和物體檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的不足，提出一種對(duì)經(jīng)典的深度殘差網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)方法，提出帶局部連接的殘差單元，并以此構(gòu)建帶局部連接的殘差網(wǎng)絡(luò);同時(shí)，提出基于共享參數(shù)的多分支網(wǎng)絡(luò)和雙金字塔語義傳遞網(wǎng)絡(luò)形式，提升不同語義級(jí)別特征融合前的語義級(jí)別，以及實(shí)現(xiàn)深度融合不同分辨率特征圖的語義。（剩余7603字）