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基于DRL的UAV輔助海上物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)合卸載和資源分配

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摘  要： 針對多無人機輔助海上物聯(lián)網(wǎng)搜救場景，為了使無人機能處理無人船卸載的更多計算任務，同時盡可能減少無人機的能量浪費，文中提出一種基于深度確定性策略梯度（DDPG）的任務感知聯(lián)合卸載和資源分配算法。首先，考慮無人機可自適應調(diào)整時隙內(nèi)飛行時間以及無人船卸載任務在無人機排隊計算的實際情況，建立了通信模型、計算模型和能耗模型。（剩余17921字）

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