吸盤(pán)機(jī)械手的仿生控制

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[ 作者簡(jiǎn)介 ]

劉嚴(yán)，男，江蘇南通人，江蘇大學(xué)機(jī)械學(xué)院，本科在讀，研究方向：仿生機(jī)械。

[ 項(xiàng)目名稱(chēng) ]

江蘇大學(xué)科研立項(xiàng)。課題：吸盤(pán)機(jī)械手的仿生控制。項(xiàng)目編號(hào)（20AA0064）。

[ 摘要 ]

吸盤(pán)機(jī)械手是利用大氣壓力將柔性材料制造的吸盤(pán)緊貼在工件上，達(dá)到搬運(yùn)工件的目的。本文主要從吸盤(pán)機(jī)械手的仿生控制現(xiàn)狀、設(shè)計(jì)思路以及應(yīng)用前景幾方面分析，希望為我國(guó)吸盤(pán)機(jī)械手的仿生控制提供理論依據(jù)。（剩余3775字）