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摘要：當(dāng)前，高校智能汽車(chē)感知技術(shù)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)普遍面臨硬件成本高、實(shí)驗(yàn)環(huán)境復(fù)雜、教學(xué)內(nèi)容滯后等問(wèn)題，難以滿足行業(yè)對(duì)多傳感器融合與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的實(shí)際需求。為此，開(kāi)源的卡拉自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)CARLA（Car Learning to Act）提出了一套模塊化的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)方案。（剩余9245字）
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基于CARLA仿真平臺(tái)的智能汽車(chē)感知技術(shù)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)研究
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