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噴涂機器人軌跡編程技術綜述

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摘要：機器人噴涂在現代智能涂裝系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。運動軌跡規(guī)劃是噴涂機器人的核心功能和噴涂工藝的關鍵環(huán)節(jié)。通過研究國內外噴涂機器人運動軌跡規(guī)劃的應用現狀，介紹和對比了人工示教和自主軌跡規(guī)劃兩種軌跡編程技術的工作原理和特點。針對產品個性化生產要求的提高和AI大模型的快速發(fā)展，對AI柔性噴涂技術進行了展望，為未來進一步深入研究提供參考。（剩余6673字）

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