基于機(jī)場(chǎng)跑道異物智能探測(cè)與清掃系統(tǒng)研究

摘要：隨著科技的發(fā)展，對(duì)于機(jī)場(chǎng)跑道異物的探測(cè)與清掃提出了新的需求，旨在減少機(jī)務(wù)工作強(qiáng)度和提高飛航安全，設(shè)計(jì)機(jī)場(chǎng)跑道異物智能探測(cè)與清掃系統(tǒng)，探索研究以機(jī)場(chǎng)FOD巡檢機(jī)器人、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)為主要載體，通過(guò)研究多源信息融合的自主導(dǎo)航、高精度定位及路徑規(guī)劃、信息融合體系結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)。依靠視覺(jué)傳感器來(lái)識(shí)別跑道異物，定位導(dǎo)航單元判別跑道上異物的方位，進(jìn)一步告知控制執(zhí)行系統(tǒng)，形成新的導(dǎo)航?jīng)Q策方案，完成對(duì)巡檢機(jī)器人的自動(dòng)導(dǎo)航控制。（剩余7307字）