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面向跨海大橋的自動駕駛車輛側傾控制

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摘要： 針對跨海大橋道路環(huán)境的不確定性導致自動駕駛車輛容易發(fā)生車輛動力學狀態(tài)變化的問題，提出了基于深度確定性策略梯度（DDPG）算法的車輛側傾控制策略，探索了該策略在不同車速下的泛化能力.首先構建了跨海大橋的垂向模型，以提供動態(tài)道路環(huán)境；其次構建了車輛動力學模型和車輛跟蹤誤差模型，融合了車輛的側傾、（剩余12474字）

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