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基于剩余碰撞時間的線控制動分層控制策略

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摘要： 針對不同制動工況需求的制動策略存在差異的情況，提出一種線控制動分層控制策略.在該分層策略的上層，利用二階TTC安全碰撞時間模型計算出車輛與前車的剩余碰撞時間，以此作為依據(jù)進(jìn)行制動策略的選取，并建立了汽車二自由度模型、車身法向受力模型和Burckhardt輪胎模型；在該分層策略的下層，進(jìn)行了制（剩余12982字）

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