基于模型預(yù)測控制的固定翼無人機航跡優(yōu)化研究

打開文本圖片集

［摘 要］文章對于設(shè)計的類巡飛彈小翼展固定翼無人機，基于氣動分析得到動力學(xué)參數(shù)，在設(shè)定的基準(zhǔn)運動點附近建立線性時不變狀態(tài)空間方程。對于該小擾動系統(tǒng)，在含約束的模型預(yù)測算法的基礎(chǔ)上結(jié)合目標(biāo)導(dǎo)引算法，引入航跡優(yōu)化因子k1、k2，通過調(diào)節(jié)目標(biāo)向量xd 進而得到不同跟蹤策略下的最優(yōu)仿真路徑。

［關(guān)鍵詞］模型（剩余79字）