機(jī)器人參數(shù)及標(biāo)定試驗(yàn)研究

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［摘 要］隨著智能制造進(jìn)程的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人因其活動(dòng)范圍大、成本較低和適用于柔性生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)開(kāi)始被應(yīng)用于加工制造領(lǐng)域中，執(zhí)行如磨拋、鉆孔等任務(wù)。在輪轂?zāi)伡庸ぶ?，一般需要離線(xiàn)編程技術(shù)生成復(fù)雜的輪轂?zāi)伡庸ぢ窂剑@需要機(jī)器人擁有較高的絕對(duì)定位精度，而現(xiàn)有機(jī)器人的絕對(duì)定位精度達(dá)不到使用需求。為了提高機(jī)器人的絕對(duì)定位精度，機(jī)器人標(biāo)定是一種常用的手段。（剩余1080字）