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［摘 要］近年來(lái)，我國(guó)煤礦安全事故頻發(fā)，造成了大量的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。尤其是井下特殊的工作環(huán)境和工作條件，極大地影響了煤礦安全生產(chǎn)。雖然國(guó)家近年來(lái)加大了對(duì)煤礦安全生產(chǎn)的投入，但仍有許多問(wèn)題有待解決。傳統(tǒng)的煤礦安全巡檢工作大多采用人工巡視方式，存在著任務(wù)繁重、勞動(dòng)強(qiáng)度大、巡檢人員多、效率低下、安全性差等問(wèn)題，很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)事故隱患。（剩余4955字）
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礦井安全巡檢機(jī)器人核心功能探究
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