基于PreScan的AEB系統(tǒng)控制策略

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摘要：為提高雨、霧等惡劣天氣下汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)（automatic emergency braking，AEB）系統(tǒng)的適用性，提出一種基于有限狀態(tài)機(jī)的分級(jí)預(yù)警與分級(jí)制動(dòng)控制策略。綜合考慮駕駛員特性和車輛運(yùn)行狀態(tài)，優(yōu)化碰撞時(shí)間（time to collsion，TTC）預(yù)警閾值與制動(dòng)臨界安全距離，通過(guò)控制制動(dòng)減速度變化率，提高制動(dòng)過(guò)程中的駕乘舒適性。（剩余11928字）