滅火機(jī)器人在城市火災(zāi)救援中的應(yīng)用

摘要：在城市火災(zāi)救援對(duì)作業(yè)安全性、響應(yīng)速度及復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力有著更高要求的情況下，具備自主控制、遠(yuǎn)程操控與高機(jī)動(dòng)性特點(diǎn)的滅火機(jī)器人，已成為提升火場(chǎng)應(yīng)急處置能力的重要裝備。在此背景下，圍繞滅火機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制與導(dǎo)航技術(shù)，對(duì)其在地下空間、高層建筑等典型火災(zāi)場(chǎng)景的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)加以分析；針對(duì)火場(chǎng)感知干擾、多機(jī)協(xié)同作業(yè)及人機(jī)融合不足等關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)，提出抗干擾優(yōu)化、智能調(diào)度機(jī)制和協(xié)同作戰(zhàn)等策略。（剩余4763字）